Voetgangers ervaren door de komst van nieuwe voertuigen steeds vaker de gevaren van het gecombineerde gebruik van de verkeersruimte. Het is voor die nieuwe voertuigen vaak onbekend waar ze wel of juist niet mogen rijden en welke snelheden zijn toegestaan. De bestaande wetgeving is dan ook niet meer van deze tijd, zo blijkt een analyse. De Voetgangersbeweging dringt er bij de Minister van Infrastructuur en Waterstaat en betrokken adviesorganen op aan om de wet- en regelgeving aan te passen en deze primair te baseren op het functioneel gebruik van de openbare ruimte in plaats van op de voertuigclassificatie.